机器人冲一杯热腾腾的咖啡，并端到你的身边来。这在科幻影视中是最平常不过的场景。然而，现实生活中的机器人要做到这一点十分不容易。德国研究人员花费了数年时间，才让机器人学会冲咖啡。有关专家表示，这是家用机器人领域的重大突破。

　　对机器人来说，冲咖啡是一个十分精细的动作，尤其是拧开咖啡罐这个动作，难度很大。这需要机器人的指头要十分灵活，而且双手的配合要默契才行。

　　经过数年的技术改进和训练，德国航空航天中心开发的一款滚轮机器人终于会冲咖啡了。这款机器人名为“滚轮贾斯汀”，它的特点是有一双灵巧的手。虽然它的机器手只有4个指头，但是这些指头的灵活性不亚于人类。

　　“滚轮贾斯汀”的每只手都有手掌和指头，完全模仿人类的手制造完成，每个指头都有数个微型马达控制的人造关节，可以帮助机器人完成精细的动作。这款机器人不仅有一双灵巧的手，还有一对明亮的双眼（摄像系统）和一个聪明的大脑（智能计算系统）。

　　这款机器人是作为家用保姆机器人开发的，初期目标主要是为那些行动不便的病患或老人服务，长远目标是作为人们做家务的帮手。对于那些需要机器人照顾的人来说，他们不仅仅需要一个可以为自己端茶送水的机器，更需要一个能够共同玩耍的伙伴。因此，除了能完成端茶递水等服务性动作外，这款机器人还可以和人们做游戏，尤其是孩子们特别喜欢的掷球游戏。

　　当用户把球扔给它时，它能利用微型电脑计算球的运动轨迹，然后伸出双手及时将球接住。只要用户扔的位置不是太偏，它都可以滚动轮子到特定路线上去接住球。它还可以把球扔还给用户，令这个游戏可以不断进行下去。与冲咖啡相比，掷球游戏对机器人制造技术的要求更高一些，需要机器人的双眼、大脑、双手和滚轮要快速且协调地合作。无论哪一个环节出现问题，机器人都不能完成这个游戏。

　　有关专家表示，机器人会冲咖啡，这是一个良好的开端，它意味着家用机器人将越来越成熟，最终能够完成人类保姆所能做的所有事情，当然包括和人们聊天和玩耍。与人类保姆相比，机器人保姆有它自己更突出的优势，那就是它不会糊弄用户，不会感到疲倦，更不会情绪低落或无端发脾气。